辊筒输送机的历史与结构类型辊筒输送历史悠久。当埃及人建造金字塔时，他们开始使用他们的“旋转”原理来移动大理石。国内的辊筒输送历史有记录的就是阳山碑材的开采，当时碑材开采完后设想利用辊子来移动碑材，达到碑材迁移的目的；
在工业使用上有记录的辊筒输送历史发生在19世纪，当时美国的汽车工业引入了自动化。辊筒输送作为常用的输送设备与皮带输送、链式输送都进入到生产领域；
作为矿港码头自动化生产线。随着物流中心作为自动化省力运输系统的建设，大量输送机投入使用。
通常，辊筒输送机是可以连续运输物品的搬运机器。输送机可以定义为:或更高的结构，作为支撑表面，其输送移动待运输货物的机器。国外的辊筒输送机行业将输送机定义为:
从某一个地方或任意下载网站加载因循守旧，大多数商品，如散装，没有水和垂直倾斜输送机械设备。从装货地点到卸货地点有两点:（1）； （2）按照既定路线运输货物的机器。输送机最显着的特点是在一定的:间隔内正确处理和处理时间。
辊筒输送机的分类和类型。
辊筒输送机有很多种，分类方法也不同。例如，驱动方法可以分为两类：无动力单元:和动力单元。它也可以通过结构的传输方法来区分。
辊筒输送机也称为辊式输送机或辊式输送线。通过辊子的中心线的轴的两端被紧固到在左侧和右侧的托架，和多个固定辊以规则间隔设置，以构成辊式输送机。
辊筒它通过在切割管的两端安装轴承来构造。输送的形式，辊可分为直型和锥形用于线性辊式输送机，以及用于输送辊转动轮角锥的类型。根据应用，辊子可以由钢，铝，不锈钢或其他材料制成。
辊筒输送机在输送结构上依据承力分为两类：重力滚筒输送机:（驱动）和轻型滚筒输送机（驱动）。
重力滚筒输送机是一种通过自重连续运输物品的机器。严格地说，当输送机倾斜时，它使用自己的重量随身携带的物品，而输送处于水平状态，而不是通过重力而是通过劳动或其他外力移动的物品。
轻型辊式输送机应用行业比重型辊筒输送机范围广，结构简单，维护成本低，成本低，易于设计变更的优点。但也存在以下问题。
（1）由于物品在倾斜的输送机上通过自重移动，输送机越长，加速时的移动速度越快；
（2）重物的移动速度快，轻物的移动速度慢或不移动。当轻型和重型物品同时运输时，货物就是
当重量差较大时，该对象将碰撞由于移动速度的差异，从而导致在制品或离开辊道损害；（3）由于纸板易于吸收水分和湿气，即使输送机的角度倾斜，也会因雨季或干燥季节的湿度变化而出现。
产品移动时停止的问题。重力输送机的设计倾斜度由自动运动的斜率表示，其值根据运动物体的温度和湿度以及外部的温度和湿度而略有变化。因此，很难获得正确的值。假设物品的底面是平坦表面，可以参考表1确定自动移动斜率的值。
重力滚筒
输送机根据用途由不同材料制成，成为各种系列（材料）重力滚筒输送机的产品。
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